開発事例
自動運転アプリケーション開発(認識系)
従来課題
- 各アプリケーションで実施内容がモヤっとしているため、開発をしながら仕様を決めるなど、
フレキシブルな開発を行いたい。 - 既存のソフトはあるが、仕様書が無いのでコードベースで仕様理解しての開発を実施したい。
- 複数情報の統合を実施するため、データ管理、待ち合わせ、タイミング合わせ、状態管理などを
ソフトウェアの開発を行いたい。
適応事例(技術提供)
-
センサー単体の認識ソフト開発
画像データから車両、二輪車、白線、路端などを認識するための認識ソフトの開発
-
複数センサー情報を統合・
認識するソフト開発複数センサーから出力される各種データを元に車両、路端などを認識して、自動走行するフリースペースを検出するソフトウェアの開発